为了弘扬中华优秀文化，振奋民族精神，经文化部和民政部批准，1991年5月10日在人民大会堂召开大会，宣告中华炎黄文化研究会的正式成立。当时的中共中央政治局常委李瑞环，中共中央顾问委员会副主任、中华炎黄文化研究会名誉会长薄一波，全国人大副委员长、中华炎黄文化研究会会长周谷城，中共中央顾问委员会常委、中华炎黄文化研究会执行会长萧克发表了重要讲话。

“二十一世纪中华文化世界论坛”于1998年倡议创立，旨在探讨二十一世纪中华文化与经济发展及社会进步的相互关系；探讨新世纪中华文化在世界的地位、发展前景和作用；推动中华文化与世界各民族文化的对话与交流，促进世界的和平与发展。论坛每两年一届。十三年来，已先后在北京、香港、澳门、台湾、广州、新加坡成功举办了六次国际学术研讨会，会议主题分别为“经济全球化与中华文化走向”、“文化自觉与社会发展”、“中西会通与文化创新”、“中华文化的当代价值”、“中华文化与和谐社会建设”、“文化共生——中华文化与东南亚文化的交流、会通和发展”。

为了更好地弘扬中华文化，增强海内外炎黄子孙的凝聚力，中华炎黄文化研究会从创办之初，即通过举办学术研讨、书画展览以及组织寻根祭祖、文化旅游等多种方式和渠道，与香港、澳门、台湾建立联系，广交朋友。如通过“二十一世纪中华文化世界论坛”，本研究会与香港、澳门特别行政区和台湾地区以及国外的交往更加密切，与曾经联合主办过论坛的香港中文大学、香港浸会大学、香港中华文化促进中心，澳门大学、澳门基金会，以及台湾辅仁大学、南华大学、中华伦理教育学会等，建立了长期联系。